自动化控制系统构成

PLC控制柜的作用是现场的开关和模拟信号的采集和控制，其中CPU、电源和相应的I/O模块均由PLC控制器控制，它可以很容易地扩展操作和系统维护， MCC柜主要用来放置空气开关，交流接触器和其他低压电器。现场控制柜以及PLC通过MCC控制现场设备。现场控制柜/箱可现场手动操作，可直接驱动MCC柜，一般状况下不使用，在装配和调试或PLC出了问题时，可以做应急之用。

由于ESD系统是为了保证生产的安全运行及的避免事故的发生，所以对于这种紧急停车系统的构建理念是安全，因此其在框架构建中的考虑了ESD系统本身运行的***性，用苛刻的要求来组建系统，用多重冗余的方式来保证系统的可靠运行，电源双重冗余、控制器、通讯模块三重冗余，检测控制模块双重冗余，数据通讯双重或三重冗余。

ESD紧急停车系统在生产装置的开车、停车阶段，运行扰动以及维护操作期间，对人员健康、装置设备及环境提供安全保护。无论在生产装置本身出现的故障危险，还是人为因素导致的危险及一些不可抗拒因素引发的危险，ESD系统都能立即做出正确反映并给出相应的逻辑信号，使生产装置安全连锁或停车，阻止危险的发生和事故的扩散，使危害减少到。

ESD系统安全等级分为SIL1，SIL2，SIL3，SIL4。SIL1为财产和产品一般保护；SIL2为主要财产和产品保护，可能损害人；SIL3为保护人员；SIL4为灾难性伤害。ESD的安全等级是由构成ESD系统的三个单元的SIL来初步确定的。SIL回路=SIL传感器+SIL逻辑单元+SIL执行机构。例如传感器为SIL2级，而SIL2每年故障概率平均值为0.01~0.001，去中间值为0.005；逻辑单元为SIL3级，取中间值为0.0005,；执行机构为SIL1级，取中间值为0.05，则PFDavg=0.005+0.0005+0.05=0.0555，初步确定为SIL1级。即一个回路的安全度等级由其构成的三个单元中的SIL等级决定。