卧式五轴加工中心

此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度， 对工件实现五面体加工， 制造成本降低， 又非常实用。

大平面刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，许多技术人员从19世纪初就开始了这一领域的研究，包括理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯和约瑟夫·克莱门特等。从1814年起，他们在25年内独立制造了刨床。刨床将被加工物体固定在往复平台上，刨刀切割被加工物体的一侧。然而，这种刨床没有进刀装置，正在从“工具”向“机器”转变。1839年，一个名叫博德莫尔的英国人终于设计出了一台带有刀具进给装置的刨床。

七、各种操作应经过各种正确的计算和机床的正确调整，还应选择合适的切削速度和进给速度，然后才能开始铣削，铣削过程中，可以先铣完一个完整的齿距，然后再分度铣下一个齿距，或者在一定的切削深度铣削完整的齿距，然后在连续铣削完整的齿距后给出一个切削深度；其次，当固定齿坯的芯轴较长时，一方面应采用小的每步切削深度，另一方面应选择反向铣削，以防止芯轴过度弯曲，减少芯轴的弯曲变形，提高螺旋齿铣削质量。此外，在每次分度前，应松开尾座，以分离分度曲柄和分度盘之间的连接。

工作台升降镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，威尔金森的镗床有了许多改进。1885年，英国的赫顿制造了台式升降镗床，它已成为现代镗床的原型。铣床19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机等工业革命的需要，而美国人致力于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是一种用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这可以被看作是一种原始的铣床，但当时，社会并没有热情地响应它。