焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代自动化设备。焊接机器人由机器人本体和控制系统两部分组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、焊、传感器和磨床组成。此外，还有系统保护装置。

    随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定性和提高焊接质量，且保证焊缝的均匀性，提高生产率，24小时焊接，改善工作条件，可以在有害环境中连续工作，实现中小型批量焊接自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

    哪些行业很有可能使用焊接机器人?目前，由于中国人口基数大，与工业化程度较高的国家(如德国、日本等)相比，中国焊接机器人的密度非常低。，差距仍然比较大，但是未来我国焊接机器人的市场需求潜力仍然比较大，随着国家相关政策的发展趋势和我国各个行业的发展。

    此外，在焊接机器人越来越普及的同时，国内焊接机器人技术也在朝着理论更***、运行更稳定、生产更效高、操作更准的方向发展，并在很多方面进行了创新。结果表明，国内外焊接机器人的未来发展前景难以预测。

    为了保证耐热钢焊接接头在高温、高压及各种腐蚀性介质下的长期安全运行，压力容器自动焊机焊接接头的性能应满足以下要求:该接头的等强度耐热钢接头不仅要具有与母材相同的室温和高温短期强度，更重要的是要具有与母材相似的高温持久强度。高温钢接头的抗氢、抑氧化性能应与基材基本一致。因此，焊缝金属的合金成分和含量应与母材基本一致。

    耐热钢焊接接头在制造过程中的组织稳定性，特别是厚壁接头在反复热处理后会长期承受高温高压。在接头区域应该没有明显的微观结构变化和由此产生的脆性或软化。