哪些行业很有可能使用焊接机器人?目前，由于中国人口基数大，与工业化程度较高的国家(如德国、日本等)相比，中国焊接机器人的密度非常低。，差距仍然比较大，但是未来我国焊接机器人的市场需求潜力仍然比较大，随着国家相关政策的发展趋势和我国各个行业的发展。

    此外，在焊接机器人越来越普及的同时，国内焊接机器人技术也在朝着理论更***、运行更稳定、生产更效高、操作更准的方向发展，并在很多方面进行了创新。结果表明，国内外焊接机器人的未来发展前景难以预测。

1.严格的焊接设备

又称初级自动化设备，多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由设备自动完成，但整个焊接过程中对参数的波动没有闭

环反馈控制，对可能出现的偏差也没有随机修正。

2、自适应控制自动焊接设备

是一种自动化程度高的焊接设备，配备了电子传感电路和传感器，自动引导和跟踪焊缝轨迹，主要参数采用闭环反馈控制。整个焊接

过程将按照预先设定的程序和工艺参数自动完成。

智能自动焊接设备

它使用多种检测组件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪，并借助计算机软件系统、数据库和系统进行实时

识别、判断、检测、计算、自动编程。焊接参数存储功能，自动生成焊接日志文件。

自动焊接设备组成:

1、焊接电源，其输出功率、焊接特性应与推荐的工艺方法相匹配，并配有与主控制器连接的接口。

2、送丝机及其速度控制系统对于送丝机的速度控制精度要求，控制电路需要加速度反馈。

3.焊接头。其运动机构由焊接头、焊接头支撑架、县挂小车等组成，低于焊接头机构时，其驱动系统需采用带编码器的伺服电机。

    为了保证耐热钢焊接接头在高温、高压及各种腐蚀性介质下的长期安全运行，压力容器自动焊机焊接接头的性能应满足以下要求:该接头的等强度耐热钢接头不仅要具有与母材相同的室温和高温短期强度，更重要的是要具有与母材相似的高温持久强度。高温钢接头的抗氢、抑氧化性能应与基材基本一致。因此，焊缝金属的合金成分和含量应与母材基本一致。

    耐热钢焊接接头在制造过程中的组织稳定性，特别是厚壁接头在反复热处理后会长期承受高温高压。在接头区域应该没有明显的微观结构变化和由此产生的脆性或软化。