焊接机器人是一种由多自由度自由可编程轴组成的工业机器人。工作时，焊接工具可按要求的轨迹和速度移动。是一种自动控制和模仿人体动作，可重复调度，在三维空间内完成各种约定的焊接自动化生产设备。目前，焊接机器人已广泛应用于制造业。他们可以在恶劣的环境中连续工作，保证焊接质量，大大提高了焊接生产效率，改善了工作环境，降低了焊接技术人员的劳动强度。

    焊接机器人在哪些行业使用得更多?焊接机器人广泛应用于汽车、航空航天、船舶、机械制造、电子电气设备、食品加工等相关制造

领域，已成为***制造技术的必备装备。根据焊接工艺，焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。在结构上，大多数焊接机器人在六轴关节机器人的机械手上配备了不同的焊接工具，以实现自动焊接生产。

1.严格的焊接设备

又称初级自动化设备，多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由设备自动完成，但整个焊接过程中对参数的波动没有闭

环反馈控制，对可能出现的偏差也没有随机修正。

2、自适应控制自动焊接设备

是一种自动化程度高的焊接设备，配备了电子传感电路和传感器，自动引导和跟踪焊缝轨迹，主要参数采用闭环反馈控制。整个焊接

过程将按照预先设定的程序和工艺参数自动完成。

     货架的使用是非常多见的，而且也是现在很多产品陈列中的一种产品，只不过现在的货架也有很多种的类型，会根据产品的不同而呈现出不同的货架效果，这样一来也能为实际的使用带来更大的保障。在打造货架时就需要采用焊接的方式，将货架组合成想要的形状，因此针对货架自动焊接机的使用就非常关键，这种焊接机能发挥出更大作用

    如果说能针对货架横梁自动焊接机了解的话，则是会发现这样的焊接设备在本身的工作效率上还是比较高的，能轻松完成对零部件之间的焊接和加工，尤其是在焊接的速度上更高，包括焊接的产量也比较高，其中不会受到任何方面的影响，使得厂家在进行焊接加工的时候会更加的轻松，也能通过这样的设备完成具体的焊接工作。