1.严格的焊接设备

又称初级自动化设备，多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由设备自动完成，但整个焊接过程中对参数的波动没有闭

环反馈控制，对可能出现的偏差也没有随机修正。

2、自适应控制自动焊接设备

是一种自动化程度高的焊接设备，配备了电子传感电路和传感器，自动引导和跟踪焊缝轨迹，主要参数采用闭环反馈控制。整个焊接

过程将按照预先设定的程序和工艺参数自动完成。

自动焊接设备由以下几部分组成：

1、 焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口；

2、 焊接机头：这部分主要由焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成精密型的焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机；

3、 焊件移动或变位机构：主要是由如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等组成的精密型的移动变位机构；

4、 辅助装置：该部分系统是送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。

    焊接物体必须稳定并夹紧。在特殊的焊接固化阶段，焊接物体不得抖动，固化阶段的抖动很容易产生假焊接。焊点就像豆腐渣一样。为了稳定手腕，将其放在支撑上，坐直或站直。

    要焊接的元件的导线上有油渍或腐蚀，不易食用锡。即使焊锡上的“糊”点是假的，在使用焊接剂之前也应将其刮干净，然后将引脚浸入松香中，用含锡电烙铁头在引脚上来回摩擦，直到引脚涂上薄薄的焊层。目前大多数电子元件的焊接性能都很好，因此不需要用锡处理手动焊接（前提是必须使用带助焊剂的焊锡线）。如果元件托管不当，导致元件引脚氧化或污垢，则需要滴锡。

    现如今的货架横梁自动焊接机还是会有很多不同的类别，自然还是会在各个方面完成相关的设计，而且因为是通过不同方式完成焊接的，能确保了焊接的稳定性，还能充分利用其中的空间，更加稳定的对这一设备做好应用，避免在应用的过程中出现其他的问题，从而能确保了设备得到广泛使用。      

      想要针对货架自动焊接机厂家选择的话，应该首先了解下厂家是否正规，这是很重要的一点，因为只有正规的厂家，才能为企业提供的设备，重要的是还会有的售后服务，这样企业在购买设备后无论出现任何的问题，都可以获得售后保障。