焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代自动化设备。焊接机器人由机器人本体和控制系统两部分组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、焊、传感器和磨床组成。此外，还有系统保护装置。

    随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定性和提高焊接质量，且保证焊缝的均匀性，提高生产率，24小时焊接，改善工作条件，可以在有害环境中连续工作，实现中小型批量焊接自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

1.严格的焊接设备

又称初级自动化设备，多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由设备自动完成，但整个焊接过程中对参数的波动没有闭

环反馈控制，对可能出现的偏差也没有随机修正。

2、自适应控制自动焊接设备

是一种自动化程度高的焊接设备，配备了电子传感电路和传感器，自动引导和跟踪焊缝轨迹，主要参数采用闭环反馈控制。整个焊接

过程将按照预先设定的程序和工艺参数自动完成。

     货架的使用是非常多见的，而且也是现在很多产品陈列中的一种产品，只不过现在的货架也有很多种的类型，会根据产品的不同而呈现出不同的货架效果，这样一来也能为实际的使用带来更大的保障。在打造货架时就需要采用焊接的方式，将货架组合成想要的形状，因此针对货架自动焊接机的使用就非常关键，这种焊接机能发挥出更大作用

    如果说能针对货架横梁自动焊接机了解的话，则是会发现这样的焊接设备在本身的工作效率上还是比较高的，能轻松完成对零部件之间的焊接和加工，尤其是在焊接的速度上更高，包括焊接的产量也比较高，其中不会受到任何方面的影响，使得厂家在进行焊接加工的时候会更加的轻松，也能通过这样的设备完成具体的焊接工作。

    货架横梁自动焊接机的基本结构也决定了它的功能特性。由于其自身结构特点的***性，横梁自动焊机在机械制造业中具有较好的地位。

    横梁自动焊接机以其特殊的生产工艺、良好的用户反馈，深受国内外用户的好评。从简单的加热消融过程到划线用材，横梁自动焊接机的工作规则都很严格。横梁自动焊机就是从这些小事做起，它才能发展壮大，享誉中外。无论做什么作业，从小处着手，抓技术硬件，都是很有必要的。横梁自动焊机之所以做得如此成功，是因为他做到了从细节入手，细节成功了，作业也就成功了大半。