焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代自动化设备。焊接机器人由机器人本体和控制系统两部分组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、焊、传感器和磨床组成。此外，还有系统保护装置。

    随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定性和提高焊接质量，且保证焊缝的均匀性，提高生产率，24小时焊接，改善工作条件，可以在有害环境中连续工作，实现中小型批量焊接自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

1.严格的焊接设备

又称初级自动化设备，多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由设备自动完成，但整个焊接过程中对参数的波动没有闭

环反馈控制，对可能出现的偏差也没有随机修正。

2、自适应控制自动焊接设备

是一种自动化程度高的焊接设备，配备了电子传感电路和传感器，自动引导和跟踪焊缝轨迹，主要参数采用闭环反馈控制。整个焊接

过程将按照预先设定的程序和工艺参数自动完成。

智能自动焊接设备

它使用多种检测组件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪，并借助计算机软件系统、数据库和系统进行实时

识别、判断、检测、计算、自动编程。焊接参数存储功能，自动生成焊接日志文件。

自动焊接设备组成:

1、焊接电源，其输出功率、焊接特性应与推荐的工艺方法相匹配，并配有与主控制器连接的接口。

2、送丝机及其速度控制系统对于送丝机的速度控制精度要求，控制电路需要加速度反馈。

3.焊接头。其运动机构由焊接头、焊接头支撑架、县挂小车等组成，低于焊接头机构时，其驱动系统需采用带编码器的伺服电机。