自动焊接设备:依据其自动化的程度，可以划分为以下三类：

1、初级自动焊接设备，虽然其焊接全过程由焊接设备自动完成，可是对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不会随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动焊接设备，配用传感器和电子检测线路，并且对焊缝轨迹自动导向和跟踪，关键是对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。全部焊接过程按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

3、智能化自动焊接设备，该项焊接设备利用各种的传感元件，包括：1.视觉传感器，2.触觉传感器，3.听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库系统。优势是具有识别判断、实时检测、运算和自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，是传统制造业中不可或缺的进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移、切割、喷涂、焊接等动作的自动化焊接设备。

从构成来看，横梁焊接生产线中包括了盘条原料放线、钢筋矫直、弯曲成形、自动焊接、定尺切断、成品数控输送等几部分，从而组成了这样的一条全自动化生产线。由于其性能优异、效率快，生产线已经被广泛应用与各种横梁生产过程中。

     这种生产线中很多环节都是有伺服电机得以控制的，所以可以保持稳定性，而且速度也比较快；还有一些机构则是有液压系统控制的，以此来达到简洁、迅速的要求。设备中还配备了智能化故障识别报警系统，可以及时发现故障并进行维修，确保焊接作业的稳定、安全、快速完成。

自动焊接设备的三个种类

根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：

1、刚性自动焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。

2、自适应控制自动化焊接设备，自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

3、智能化自动焊接设备，自动焊接设备它利用传感元件，并借助计算机软件系统，实现运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种***的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。