我国长期依赖人工进行电力线路的巡检作业，通常，每100公里的输电线路巡检需要160个工时，即要在一个工作日完成100公里的线路巡检，至少需要20位巡检人员。别忘了，高压输电线路有不少都架设在深山老林和崇山峻岭之间，意味着巡检人员的工作面临极大的危险隐患。

　　为了更快实施作业，早期电力行业引入直升机来巡视电力线路，还曾经引入过飞艇巡检，这种方式实际可操作却相当有难度。首先，当工作人员对电线杆、刀闸、铁塔、高压导线、变压器、绝缘子等设备巡检时，主要是以纸质形式保存巡检记录，这种记录方式一来需要携带大量的资料，加重了工作人员的工作强度，同时也对资料收集汇总及后续处理分析带来了不便。而且出于安全考虑直升机不能靠的太近，巡检人员只能借助辅助工具，通过肉眼进行观测，首先不便于巡检资料的可视化备份及内部交流学习，其次对巡检人员的技能水平也具有很高的要求，准确性难以保证。不仅如此，直升机造价、巡检成本极高，无法保证足够的巡检频次。

　　　　目前电力巡检除了需要能自由搭载高像素可见光相机以外，还需要满足能快速替换热成像相机等多种应用的可能。且还需要能满足航拍时的画面有***的稳定，保证画面清晰稳定的需求。一体化的云台设计会更容易满足电网的需求。在这一点上，***的禅思系列云台算是系列比较完整的产品。特别是近期刚上市的Z3变焦云台，除了可见光、热成像以外又多了一个变焦产品。

　　***另外一个重要的部件：飞控，飞控子系统是***完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的***系统，飞控对于***相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是*********的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有***姿态稳定和控制、***任务设备管理和应急控制三大类。目前基本上很多的厂商用的飞控都是直接和***采购的。2016年云南省电网公司进行的第。一次多旋翼***框架招标中，参与竞标的10个产商，有9家的飞控都是使用***的，其中就包括易瓦特。需要提出的是，本次竞标中，所有四个标段***全部中标。

　　在导航技术上，市面上目前***多只采用GPS定位。GPS定位是单项的，一旦受到电磁干扰，就会失去作用。当***靠近铁塔时，***容易失去控制，这个就对操控的飞手要求极高。目前GPS系统有一个缺陷，就是***到室内就无法使用，特别是使用***进行矩阵表演时，GPS在室内无法定位，必须要自己搭建信号台，让***在台上通过光学信号来识别位置，成本非常高，据说搭一个这样的台子要好几万，甚至十几万。******。新的精灵4采用了GPS和GLONASS双***定位模块，双目视觉精。确悬停可以在环境复杂、非开阔或无GPS场地进行0m-10m高精度悬停。视觉超声波定位技术配合通用的GPS***定位技术，强强联手可以满足多种复杂环境下使用。在这一点上，***确实做的更超前。

　　除了以上几点，图传技术的稳定性以及延迟性也是电力巡检选择***的时候需要考虑的方面。***的Lightbridge高清数字图传技术在距离上可以达到5公里的距离。目前更多的厂家使用的都是模拟图传的效果，距离大概在1.2公里左右。很难达到远距离作业的需求。

　　从2013年中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》到2016年云南首。次公开对多旋翼***的招标中，可以看出电网行业对***的逐步加大的需求。但是技术上的突破还善待时日。如何打造适合行业需求***，还是各个企业需要加强重视的课题。