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来源:2592作者:2020/8/20 15:53:00

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动态刚度考虑响应性,影响动态刚度的因素是增益、惯量比、前馈。可以根据实际控制规摸大小,进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DCS)控制系统。提高惯量比原则上线形提高了驱动器的增益,前馈,如果是位置控制,建议加速度环前馈,如果是速度控制,建议加电流环前馈。前馈能显著改善速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力,譬如加减速期间的动态响应。

  微分时间,其对弹性系统可能引入振荡,所以应该慎重加入。

  输出滤波,对于速度环或者电流环输出滤波,主要目的是过滤三次或者五次杂波,防止共振,这需要对相关闭环的时间常数有所了解,如果驱动器无法自动识别该常数,就只能自己摸索。

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由于设备安装在屋顶温度较高,机柜空调可以对电气控制柜内空气的温度、相对湿度、流动速度进行调节,带走电气元件消耗电能发出的热量,隔离了外界环境中的灰尘、腐蚀性气体,延长电气元件的使用寿命,提高设备系统运行可靠稳定性。






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