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中国南朝宋范晔撰《后汉书·马援传》已有记载：汉建武八年（公元32年）光武帝征伐天水、武都一带地方豪强隗嚣时，大将马援“聚1米为山谷，指画形势”，使光武帝顿有“虏在吾目中矣”的感觉，这就是早的沙盘作业。

结构模型主要反映系统的结构特点和因果关系的模型 。结构模型中的一类重要模型是图模型。此外生物系统分析中常用的房室模型（见房室模型辨识）等也属于结构模型。结构模型是研究复杂系统的有效手段。

通过数字计算机、模拟计算机或混合计算机上运行的程序表达的模型。采用适当的仿1真语言或程序， 物理模型、数学模型和结构模型一般能转变为仿1真模型  。既可数码显示、单点显示、组合显示、动态显示，还能仅用一根电话线就可实现远程视频监控显示。关于不同控制策略或设计变量对系统的影响，或是系统受到某些扰动后可能产生的影响，1好是在系统本身上进行实验

制作前期策划根据甲方提供的平面图、立面图、效果图及模型要求，制定模型制作风格。模型报价预算预算员根据、模型比例大小、材料工艺及图纸深度确定模型收费、签订制作服务订单。制作组织会审技术人员将核对分析图纸，确定模型材质、处理工艺、制作工期及效果要求。明确产品类型：如B、D3、为平层，C、D1为跃层，具体参考户型图纸。