伺服驱动器维修

纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备***ST电机驱动器VARIOTRONIC驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。

检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22　纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正常，更换了所有IC，故障依旧，至此维修陷入困境，无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板，一块好板)通上24VDC电压，电流都是70mA左右。测试各点直流静态对地电压，发现坏板某节点同好板电压不一样，好板有10V，坏板只有2.1V，此节点有一个340kΩ的上拉电阻，电阻上端接24V，下端连接0.1μF的小电容到地，坏板此节点电压如此之低，怀疑小电容漏电，拆下小电容，检查并无明显漏电，遂将其更换，节点电压恢复10V。交用户试机，驱动器力矩恢复正常。

进线快速熔断器熔断的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。

分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。

高压,A/B相报警. 这个报警首先检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压,再就照高压报警,A/B相报警来维修.

高压报警,A相或B相报警.还是依照上面的维修方法吧,就不再重复.

232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片,看下驱动器ID号有没有拨到默认把

1把到ON.如果还是不行,就要更换232通讯芯片,更换后还不行,那单片机坏了.

 485通讯不了.更换485口通讯芯片,更换后还是不行,那就是单片机坏.

驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4

个灯全亮,这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把D214更换掉,看是否灯还是不亮,如果还是不行,就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行,如果还是不行就得更换AT29C2048更换D223,如果还是不行那就更换单片机的,这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的,不要丢掉.

上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是CPLD坏

低电压伺服控制器

表明电机运作电，速率、跟踪误差等主要参数

应用RS232插口，根据调节手机软件PC机变更主要参数

工作标准电压直流电

选用ARM快速集成ic操纵。

?

可运用于上位机软件（PLC或单片机设计等）PWM，頻率，或模拟量输入调速。

可选用手动式调速方法（内置电位器，也可外接电位器手动式调速）。

过电流、过电压、

欠压保护、

匝间、

霍尔元件信号、

速率信号输出。

提升操纵特性，调节简易便捷。

出现异常信号警报输出。

快速扭矩输出稳定，转速比平稳。