伺服驱动器维修
纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 :某型德国设备***ST电机驱动器VARIOTRONIC驱动电机力矩不够,用手能轻易止动,不能卷绕纱锭。
检修 :此板为小功率的三相电机驱动控制板,原理与常见变频器的驱动部分颇相似,只是因为电压低功率小,没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22 纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管,正常,测试了所有电阻都正常,更换了所有IC,故障依旧,至此维修陷入困境,无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板,一块好板)通上24VDC电压,电流都是70mA左右。测试各点直流静态对地电压,发现坏板某节点同好板电压不一样,好板有10V,坏板只有2.1V,此节点有一个340kΩ的上拉电阻,电阻上端接24V,下端连接0.1μF的小电容到地,坏板此节点电压如此之低,怀疑小电容漏电,拆下小电容,检查并无明显漏电,遂将其更换,节点电压恢复10V。交用户试机,驱动器力矩恢复正常。
PARKER步进电机驱动板故障故障 :一台生产线使用的PARKER步进电机驱动器,用户反映该驱动器能使用一段时间,但不知什么时候就出现一次错误报警而停机。
检修 :时好时坏故障一般怀疑电解电容的问题,但检查机器电源部分的电容,发现并无异常,因为机器也能工作一段时间,基本上大功率驱动部分也不必过分纠结。重点检查控制部分,发现此机先前有被维修过,所有IC都有人为加装IC座,机器一段时间能够正常工作,则IC也应该都是好的,时好时坏故障由IC引起还未见过,所以也不考虑IC损坏的问题。那是不是IC和IC座有时接触不好引起?将IC拔出并重新插入,主观感觉一下接触是否可靠,同时拔下IC时观察IC的引脚,看看是否有锈蚀氧化情况。发现一个CD4025BE引脚氧化严重,把IC重新插入座子后,万用表测量IC脚和座子引脚的接触电阻约10几欧姆,将IC引脚氧化层用刻刀刮干净,IC插入重新测试接触电阻0.1Ω,为防接插不紧IC振松,使用热熔胶将所有IC和IC座点一下。处理后交用户试机,反映再无故障出现。
松下驱动器流故障故障 :一台松下伺服驱动器一运行就流。
检修 :拆开机器,寻找电流检测部分,看到白色的A7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试,发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源,测试两个一模一样的A7800的电源脚,发现有一个A7800的5、8脚电源1.3V,正常应该5V左右。循电源脚查找,找到背面,如图6.28所示,芯片5、8脚电压乃是12V电压串联680Ω电阻和5.1V的稳压管得到,发现R38两端电阻竟有十几千欧姆,此电阻肯定损坏。拆下电阻,发现此贴片电阻的银脚已经开裂,造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换,上电复测A7800的电源5.2V,恢复正常,用户试机,反映故障排除。
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