伺服驱动器维修
NEC ASU40/30双轴驱动器失效故障 :启动电源按钮后,伺服驱动板无直流动力电源,CNC显示报母线电压低,系统关断XY驱动电路的电源接触器。
检修 :现场试验启动电源时,XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合一下,但不一会就跳开,CNC屏幕显示undervoltage,电压低报警,实际检测没有母线电压。经查,三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥,同时还接到两个小功率二极管,其中一个二极管串联一个电感后连一个450V/3.3μF电容,在电容上产生一个电压,此电压引入到一个比较器LM393的正向输入端,如果电压足够,比较器翻转输出高电平,去控制一个IGBT的门极,从而将整流后的直流引到XY轴驱动IGBT的P、N端。如图6.20所示。
5、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
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伺服驱动器的测试平台有什么?
现阶段,测试平台关键有下列五种:采用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台、采用可调式***模拟负载的测试平台、采用有实行电机而沒有负载的测试平台、采用实行电机拖拽原有负载的测试平台和采用测验方式 的测试平台。
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