自动化立体仓库首要功能是存取货，所以存储量及存取效率是设计自动化立体仓库首先要考虑的因素。立体仓库因其运用自动化、智能化、网络化，存取货作业效率非常高，并且整个仓库可以达到无人化作业。高存取效率的实现基于其***的存取技术、存取设备及存取方式。

由于自动化立体库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。

    自动化技术立体式仓库设计方案分类（1）按工程建筑方式分类：一体式、分体式； （2）按仓库高度分类：高层住宅、中高层、矮层； （3）按货架方式分类：模块货格式货架仓库、全线贯通式货架仓库、转盘式货架仓库、便携式货架仓库； （4）按仓库的工作方法分类：单元式仓库、拣选式仓库； （5）自动化技术仓库依照所实际操作货品种类和实际操作目地的不一样，可分成拖盘全自动库、纸箱子全自动库和模块拣选式全自动仓库等各种类型。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。