伸缩式悬臂货架，是悬臂可以左右伸缩摇出架体的结构，这样的结构可以结合行车配套使用，存储钢材无需叉车二次搬运上架操作，节省叉车巷道空间，有更多空间来存储钢材，货架可以设计为3-7层悬臂层，其中顶层为固定悬臂，下面为伸缩调节悬臂，每层单面承重高达4500KG，一个货架存储量几十吨

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  悬臂式货架： 冷扎型钢或H型钢，悬臂与立杆间采用接插式或螺栓连接式，基座与立杆间采用螺栓连接式，基座采用冷扎型钢或H型钢。货品存储由电动叉车、驾驶或人工服务开展。货架高度一般在2.5米之内(如由电动叉车存储货则可达到6米)，臂壁长短在1.5米之内，每臂载重量一般在1000KG之内。该类货架多用以机械设备制造制造行业和建材超市等。加了搁板后，非常合适室内空间小，高度低的仓库，管理方法便捷，视线宽敞，与一般搁板式货架对比，使用率高些；3、立柱预制双排孔，孔的节距为100mm，悬臂通过板销与立柱连接，可以以100mm为节距上下调节。依据承载力可分成轻巧型、中测型、净重型三种。

悬臂货架可以是单面或双面，具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。另外尚须考虑举升高度及举升重量，搬运设备的比较可参考叉车的类型和品牌选择。悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。它结合了悬臂货架和阁楼货架二者的优点，能够充分利用仓库的上层空间，提高空间利用率，特别适合厂房高度较高的仓库使用。