确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

　　所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

　　1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；

   2、货物单元的外形尺寸及其重量；

　　3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；

   4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

 浙江宏承明仓储设备有限公司是一家从事各种货架、物流系统规划、设计、制造、安装的厂家之一，技术力量***，成熟的售后服务嬴的了业界一致的好评。

企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。

1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；

2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；

3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；

4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；

6 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；

7 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等；

8 、辅助要求：视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等；

9、边界条件：场地条件（长、宽、高等）、供电、地面基础等；

10 、工期：经历设计、采购、制造、加工、组装、控制及管理等软件的开发、检验、包装、运输、现场安装、调试、验收和培训等多个环节，时间太短难以保证较高的质量；

11 、不要过分追求单台（种）设备的，而忽视了整体系统的性能

12 、各种要求应适当，关键是要满足自己的使用要求。要求太低满足不了使用需要，过高地要求将可能使系统造价过高、可靠性降低、实施困难、维护不便或灵活性变差等；

13、系统日常维护十分重要，和保养汽车的道理一样，应经常对系统进行保养，使系统保持良好的工作状态，延长系统使用寿命，及时发现故障隐患；

14、为使用好自动化立体仓库，需有***的管理和维护人才。

现在我们所说的自动化立体库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。由于自动化立体仓库的自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。这两者又可以分为很多子类，如：

　　AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；畅通无阻的物流流程设计：物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。

　　构成一个自动化立体库的主要设备和系统包括：货架系统(货架、巷道设备、平台等)，堆垛机系统、输送机系统、托盘、网络和信息系统等。此外还有配套的叉车、标牌、护栏等。

　　从设计者角度考虑，自动化立体库也许只是一个物流系统的一部分，这时应考虑的是整体的位置以及配套的系统，包括收货系统、发货系统、储存区、拣选区、包装区、分拣区等。当然，选择什么样的存储形式很关键。

　　托盘：以前的托盘设计成为自动化立体库设计的重要内容。经过多年的变化，建议采用标准托盘(1200*1000*150mm)。当然，这一规定并不是不可以改1。

　　单深度还是双深度：采用双深度的情况其实并不多，双深度除了会有15~25%左右的库存增加外，其限制很多。有些设计人员采用双深度立体库，如果不做仔细分析，往往会达不到目的。

    自动化立体库也称之为高架仓库，一般就是指采用双层或十几层的仓储货架存储模块货物，并应用煤巷堆垛机等出入库机器设备 开展货物出入库和进库工作的仓库。这种仓库灵活运用仓储物流空 间，因而也被称作立体仓库。传统式仓库有占地很大、存储率低、劳动效率大等 缺陷。 自动化立体仓库采用运动控制系统使仓库的作用获得zui大限度的充分发挥，能为公司出示仓储物流、自动化输送和商品派送 等全套货运物流输送计划方案。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。