现在我们所说的自动化立体仓库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。自动化立体仓库优点包括：无人化各种搬运机械的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，规避人员安全隐患和货物破损风险。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又可以分为很多子类，如：　　AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；　　Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

自动化立体库

自动化立体仓库经营立体仓库的机器设备可以做到高层住宅的合理性，存储的自动化，其实际操作简单化；自动化立体仓库是现阶段技术实力较为高的方式，自动化立体仓库的行为主体是由货架、巷道式堆垛起重设备、进出库操作台及其全自动运往及其实际操作监管系统软件生成，货架是由钢架结构或者混凝土结构构造的房屋建筑或者建筑结构，货架內部是标准尺寸的储位室内空间，巷道堆垛起重设备穿梭在货架中间的巷道当中，完成了存、取货品的工作中。自动化立体仓库货架设计的形式与尺寸：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。管控上采用电子计算机及其条码。

自动化立体库的优势：

一、熟练掌握室内空间设计，采用两层存放货物的高架路仓库系统，高度可以超出30米长，根据务必可以设置不一样的高架路类型：高层建筑（超出12米）、管理层（5-12米）、矮层（5米以下）。这与平库比照可以节约己经70%的占地面积。

二、维持化、自动化，从而提高仓库的管理水平。

三、降低对人工规定的借助，十分是降低物流仓储地理环境中的人力资源优化配置成本费用。由于采用了自动化***性后，自动化立体库能融进黑喑、有毒、低温等场地的务必。