自动化立体仓库货架设计的形式与尺寸：

      货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

      ①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

      ②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，也受到货架结构型式及其它因素的影响。

自动化立体仓库的主要缺点：      

　　1．由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大。      

　　2．货架安装精度要求高，施工比较困难，而且工期相应较长。      

　　3．存储弹性小，难以***高峰的需求。      

　　4．对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。      

　　5．自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高，因此必须依赖供应商，以便在系统出现故障时能得到及时的技术援助。这就增强了对供应商的依赖性。    

　　6．对建库前的工艺设计要求高，在投产使用时要严格按照工艺作业。