自动化立体仓库货架设计的形式与尺寸：

      货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

      ①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

      ②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，也受到货架结构型式及其它因素的影响。

立体仓库中货物入库存储是在入库站台上进行的。无缝对接可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度。夹抱车将货物送到入库站台的托盘上，待人工确认货物品牌后，入库过程自动完成。输送线自动将托盘送到货架端部，堆垛机将货物送到由主控计算机预先分配好的货位上进行存储。

      货物的出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机按一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出。输送线自动将货物输送到出库站台。同时出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。