自动化立体仓库货架设计的形式与尺寸：

      货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

      ①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

      ②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，也受到货架结构型式及其它因素的影响。

立体仓库按功能分为几类

      1）储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。

      2）拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要方便拣选和快拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，不好整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送点。（4）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统。