起重机械的主要参数是表征起重机械性能特征的指标，也是设计和选择起重机械的基本技术依据，也是起重机械安全技术要求的重要依据。 起重机械的主要参数有：起重量、跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、起重倾覆力矩、轮压、起升高度和下降深度、运行速度、起重机工作级别、起重特性曲线等。其中，起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性，它是按起重机利用等级(整个设计寿命期内，总的工作循环次数)和载荷状态划分的。

    汽车起重机 1、行驶速度高，机动灵活性一般。2、采用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

   轮胎起重机 1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标,这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标,它是设计起重机的技术依据,也是用户选择起重机的主要依据.

 起重量:起重机起吊重物的质量值称为起重量,起重机的起重量参数通常以额定起重量表示.

 起重力矩:起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩,是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标.

 工作幅度:起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离,通常在吊重状态下量取,由于吊重时结构件等会发生变形,因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右.