LH型电动双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。双梁起重机在室内外工矿企业、铁路交通、钢铁化工、机械加工、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到普遍运用。

LD型电动单梁起重机望文生义，就是只有一根主梁，起升机构电动葫芦直接挂在主梁正下方的轨道上；优点：具有自重轻，结构小巧，能耗较低，结构简单，使用方便；缺点：起升高度受限制

　　中修和大修的准备工作是从拟订损坏报告表开始到双梁起重机待修为止的5-6个月内进行的。

　　损坏报告表是根据进行双梁起重机检查时所作的记录拟定的。为了填写这些记录，在检修和检查书中设有设有待修的专门一行。根据损坏报告表进行制造和获得必要的储备部分。

　　当双梁起重机停止待修时，要对它的机构和钢结构进行检查。这时，必须特别注意：

　　a.双梁起重机和小车两者的车轮位置，以便确定它们的安装是否正确和是否必须校正它们的心轴中心;

　　b.双梁起重机齿轮传动装置中的径向间隙，齿轮是否具备全线啮合和转轴是否没有偏斜;

　　c.双梁起重机机构的转轴是否跳动和用联轴节连结起来的转轴其轴线是否重合;

　　d.双梁起重机润滑系统的状态，是否没有漏油现象;

　　e.双梁起重机钢结构的状态。

EW欧式起重机防摇摆控制的原理

工业起重机下悬挂的物体会随车小车(或大车)的运行而摆动，只有非常有经验的操作人员才能在无起重机防摇摆系统的情况下将负责控制到几乎无摆动的停止。由于无需等待物料停止摇摆，并且能够进行精的定位，因此工业起重机的防摇摆系统可以明显的提高工作效率。

防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。

EW欧式起重机防摇摆技术优点：

负载摆动的控制原理是根据摆动的运动时间和起升高度来计算的，防摇摆系统通过计算自动纠正吊钩下重物的来回摆动。(实验条件EW欧式起重机，载重量：100吨，小车运行速度30米/分，大车运行速度40米/分钟)