起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。

起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。

起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。

      起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

       起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。

就其构造而言，欧洲的欧式起重机与我国的传统起重机相比，实际上并无太大差别。二者的主要区别是设计方面，包括设计思想和制作工艺。下一步，我们将看看欧洲 欧式起重机的具体技术优势，概括为两点：轻量化和智能控制。

在欧洲，欧式起重机的一个大优点是其轻量化。举例来说，桥架采用高强度材料，采用四梁式结构等能轻量化的方法。首要的是能够尽可能地减少提升机构的重量。欧洲欧式起重机采用了工字梁等方法，减小了整体尺寸，结构更加紧凑。既能减少占用空间，又能提升起重机的使用高度，增加其使用覆盖面积。所以，许多注重效率的欧洲客户欢迎使用欧式起重机。

欧洲欧式起重机的另一个特点是控制系统智能化。一套完整的监控系统，可随时监控起重机各部件的使用情况，是否有磨损，能及时反映设备的运行状况，提前做好准备。一些欧洲的欧式起重机生产企业还可以安装智能防摆系统，提高工作效率，延长起重机使用寿命。