起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

       起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

欧式起重机和国内起重机的区别在哪？欧式起重机，所谓的欧式只是相对于国内起重机来说，主要区别是起重机的结构较小，电气控制相对较稳，至于钢结构的设计和国内的起重机基本是一样的。

   欧式起重机，工作级别A6以上，对工作环境的要求主要是对工况和操作要求比较严格，目前来说，主要用于***、机械、航空、汽车、电力、化工、冶炼等行业。

欧式起重机的高度小，可降低起重机厂房的高度；其次是它的 重量轻，可减小厂房的载重量；可增大起重机的作业空间。欧式起重机的减速机采用硬齿面减速机，可有效提高整机的使用寿命。

  欧式起重机的运行机构减速机采用硬齿面三合一减速电机，布置紧凑，运行平稳。采用锻造车轮组，机加工镗孔装配，装配精度高，使用寿命长。采用钢板卷制卷筒，提高的卷筒的强度和使用寿命。

为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要***的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更***！