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来源:2592作者:2021/11/8 1:41:00

焊接机器人在高速列车生产中的应用前景

随着智能制造计划的推进, 工业机器人在制造业中的应用将会飞速发展。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。实际上, 近年来我国每年新装机器人的台套数都在以 50%/ 年的速度在增长。随着机器人售价的降低和人工成本的增加, 使用机器人所带来的经济效益越来越驱动企业使用机器人进行焊接。另一方面, 机器人的性能大幅提高,经过了几十年的积累, 机器人厂商已经能够针对不同的产品形式提供成套的设备, 包括机器人本体、变位机、 离线编程系统和传感系统等, 大大降低了用户使用机器人的难度。

在高速列车生产中, 北车集团已经采用多套机器人系统进行铝合金车体的焊接, 其转向架的焊接已经可用焊接机器人来完成。但是,我国高速列车制造过程与国外高速列车生产现状还有一定差距,行业中的装备和智能装备依赖进口。由于复杂的形状和严格的质量要求, 转向架是另一种采用弧焊很难焊接的工件。为了获得规定的熔透, 焊缝的定位要求非常关键。采用装有视觉系统的机器人已用于焊接这些工件, 其中所用的机器人带有焊接参数自适应控制的功能。

可以预见, 在高速列车生产中采用机器人焊接无疑可以提高产品质量, 为实现智能制造奠定基础。




焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其***性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。根据***化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机

器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)***的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。


特点以及功能编辑1.此款超声波过滤器焊接机是一款高度自动化的机器,分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分,两道工序同时进行: 过滤纸的上料、切料、退料全由机器自动化完成,***度高,较少过滤纸的损耗,节约成本;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后,焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。同时上下盖自动上料,机械手取放,转盘式超声波自动焊接,自动出料,节省人工的同时,极大的提高了生产效率,为企业创造更高的效益;

2. 转盘式超声波自动焊接。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。同传统的震动摩擦焊接以及加热融化焊接相比,超声波焊接具有以下特点:- 快速,焊接通常在一秒钟内完成- 清洁,由于不使用助焊剂,产生污染的风险大大降低,从而提高产品的档次;- 消除了因使用助焊剂所产生的成本,废品率低,并可重复加工;- 超声波焊接设备适用于批量生产和自动化生产环境;




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