经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理，进而将信号传输到主控芯片，主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理，并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路，因此，传感器的电路结构复杂、器件种类多，导致传感器的生产成本较高，且不利于传感器的小型化。

传感器一共16路检测（可根据自己需要增减），使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310，主控芯片自带10位ADC采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904（LM358应该也可以，二者性能参数接近），放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态（无磁场）输出电压值，运放放大的信号被mcu采集，然后由mcu决定是否检测到磁场。

AGVRFID阅读器解决各种磁导航问题

一直以来，为了考虑到成本问题，国内大部分AGV都是选用的磁条导航技术。但在日常使用中，磁条的质量好坏、铺设时的工艺问题、还有工厂是否存在磁场等环境问题都会影响到磁导航传感器的判断，使得AGV不能正常运行。RFID，即是射频识别技术，是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于RFID不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响，所以AGV RFID阅读器可以非常的识别到AGV，从而可以在各种关键节点对AGV实现控制。

磁导航传感器的磁性使用材料

磁导航传感器的磁性使用材料有哪些？

1）磁力棒：因采用特高矫顽力磁王、用硅胶或弧焊密封，并采用特殊的科学工艺掣做，故我厂生产的磁棒特点为：有效除铁的极点密、接触面积大、磁力。除铁容器，可以按用户要求定做加工。主要应用于注塑机、食品厂、发电厂。

2）印刷磁片：印刷磁片：是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型。可以根据客人要求的长宽和不同形状模切而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体，无磁面裱普通双面胶或3M胶，有磁面可根据客人的要求直接印刷不同的字体或图案。

3）橡胶磁铁：塑磁，软磁，磁皮，英文：rubbermagnet，橡胶磁铁产品主要是由磁粉和天然橡胶粉经挤出成型、压延成型、注射成型等工艺而制成的具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。可生产成条状、卷状、片状及各种复杂形状，同时在其表面还可以复合各种颜的PVC、双面胶和复合印有贵司LOGO的纸印刷及其其他材料，也可以根据要求冲切出不同造型。