磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中,磁循迹传感器安装于自动搬运小车上,与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用,来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条,它是一种带有弱磁性的磁条,根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件,其检测精度高、输出信号稳定,使传感器件与单片机直接电连接,无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路,使电路结构更简单、需应用电元器件少,有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。
网络化检测仪器开发的关键
软件是网络化检测仪器开发的关键,Unix、 Windows NT、Windows 2000、Netware 等网络化计算机操作系统,现场总线,标准的计算机网络协议,如OSI的开放系统互连系统互连参考模型RM、Internet 上使用的TCP/IP协议等,在开放性、稳定性、可靠性方面均有很大优势,采用它们很容易实现测控网络的体系结构。在开发软件方面,比如NI公司的Labview和Lab-windows/CVI、HP 公司的VEE、微软公司的VB、VC等,都有开发网络应用项目的工具包。
选择磁导航传感器有什么标准
磁导航传感器是检测弱磁装置的一种传感器,主要应用于磁条引导的AGV无人搬运车。那么在选择磁导航传感器有什么标准呢?
1、稳定性。磁导航传感器是AGV的眼睛,磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。稳定性。
2、输出频率。采样定律告诉我们:采样频率越高,信号连续性越好,AGV行走越好。输出频率。
3、检测高度。检测高度为5cm适宜。检测高度低,地板障碍物容易碰撞。检测高度。检测高度为5cm适宜。
磁导航传感器的优点有哪些
磁导航传感器的优点有哪些?
1、高灵敏度。被检测信号的强度越来越弱,这就需要磁性传感器灵敏度得到极大提高。应用方面包括电流传感器、角度传感器、齿轮传感器、太空环境测量
2、小型化、集成化、智能化。要想做到以上需求,这就需要芯片级的集成,模块级集成,产品级集成。
3、温度稳定性。更多的应用领域要求传感器的工作环境越来越严酷,这就要求磁传感器必须具有很好的温度稳定性,行业应用包括汽车电子行业。
4、抗干扰性。很多领域里传感器的使用环境没有任何评比,就要求传感器本身具有很好的抗干扰性。包括汽车电子、水表等等。
5、低功耗。很多领域要求传感器本身的功耗极低,得以延长传感器的使用寿命。应用在植入身体磁性生物芯片,指南针等等。
6、高频特性。随着应用领域的推广,要求传感器的工作频率越来越高,应用领域包括水表、汽车电子行业、信息记录行业。
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