怎么判断AGV控制器的好坏

AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢? 首先，要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。 其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。

选择AGV小车时首先要考虑的应该是质量

很多厂商认为每家生产的AGV小车都是差不多的，往往优先考虑的是价格，谁家便宜就买谁的。这种想法是非常片面的，因为往往价格便宜的AGV小车首先外观不太好看，并且容易出现问题。短期是不太能看的出来的，但是在使用一段时间之后差距就越来越明显，有的劣质的AGV小车涂漆不均匀，在使用一段时间后就容易出现变色或者掉色。另外，劣质AGV小车在使用一段时间后故障率非常高。所以我们在选择AGV小车时首先要考虑的应该是质量，而不是价格。

磁导AGV无动态通讯能力

另外，相较于各类新型的导航方式而言，磁导航的稳定性经过多年的应用验证，已经获得各大应用端的认可，因此，在短时间内去替换成本更高且此前从未应用过的新型AGV，一些传统行业的意愿其实并不大。 在一些相对较新的行业应用中，除了导航路线依旧固定外，磁导AGV其实也在通过与上位系统的灵活对接来探索更的物料搬运模式。例如此前磁导AGV无动态通讯能力，必须仰赖管理者预先设定行车路径，才能按部就班执行物料搬运任务；但近年来AGV结合无线通信技术的趋势成形，可随时与中控端的派车系统紧密互动，可以一面接收派车命令，一面将车辆位置、装卸货等信息回馈予派车系统，能使企业提高产线管理效能，连带使磁导AGV附加价值大幅跃升。

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样,需要磁性导航传

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位 AGV小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此AGV小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，在盲区中行驶是无法预料的，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为 AGV小车提供方向角度，引导叉车AGV在磁钉和磁钉之间正确的运行。