二维码导航AGV优点:定位,小巧灵活,铺设、改变路径较为

二维码导航AGV优点： 定位，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需担心声光干扰。 只有AGV导航仪水平，才能保证自身的位移和到反光柱的距离差是相同的。如果AGV导航仪倾斜，会导致距离变化和实际位移不符，导致叉车AGV定位误差变大。 AGV小车由车体、蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、控制器、通信装置、安全保护装置等部分组成，其中AGV控制器是AGV小车的大脑，它主要实现AGV机器人的导航和运动控制及保障移动的安全和管理与诊断车辆。

选择AGV小车不是一件很容易的事情

从目前市场情况来看，主流AGV小车主要是磁导航AGV和SLAM激光导航AGV。磁导航AGV有良好的稳定性，价格合理，而SLAM激光导航AGV柔性很好、灵活性高，在高度动态的环境下也能实现生产优化，实现在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整，更能满足不断变化的环境和生产要求。通过以上的介绍可以了解到，选择AGV小车不是一件很容易的事情，究竟哪种导航方式的AGV适合自己工厂使用需要考虑到多重因素。

选择AGV小车时首先要考虑的应该是质量

很多厂商认为每家生产的AGV小车都是差不多的，往往优先考虑的是价格，谁家便宜就买谁的。这种想法是非常片面的，因为往往价格便宜的AGV小车首先外观不太好看，并且容易出现问题。短期是不太能看的出来的，但是在使用一段时间之后差距就越来越明显，有的劣质的AGV小车涂漆不均匀，在使用一段时间后就容易出现变色或者掉色。另外，劣质AGV小车在使用一段时间后故障率非常高。所以我们在选择AGV小车时首先要考虑的应该是质量，而不是价格。

一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程

一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程如下： 1、AGV自动搬运车在仓库待命区，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。 2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。 3、AGV自动搬运车接受到命令自动到达仓库，通过与上料点接驳平台对接，实现自动上料。 4、AGV小车背负物料箱运送到产线的下料站，通过与下料点接驳平台对接，实现自动下料。 5、送料任务完成后，AGV小车车自动行驶到待命区待命。 6、如果此时成品区有任务，AGV小车自动到成品区上货点，通过与上货点接驳平台对接，实现自动上货。 7、AGV小车车在成品区装载上货后，将成品货物运送到成品仓库。 8、当AGV小车电量过低时货空闲时，AGV到充电区自动进行充电，整个过程中无需人的参与。