基于智能制造的发展,市场上较常见的AGV导航技术

基于智能制造的发展，市场上较常见的AGV导航技术大致可分为三代： 代是电磁和磁条导航，第二代是现在行业主流的二维码导航，第三代分为两大类，分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。 原理：在AGV运行的工作地面下方埋设金属线，且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。与此同时，在AGV车体上，左右两边对称的各装上一个电磁感应器。电磁感应器由两个感应线圈组成，用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较，就可以很容易的获得电磁感应器的误差量。后使用算法对采集的数据进行的计算，从而实现对AGV的导航。

选择AGV小车不是一件很容易的事情

从目前市场情况来看，主流AGV小车主要是磁导航AGV和SLAM激光导航AGV。磁导航AGV有良好的稳定性，价格合理，而SLAM激光导航AGV柔性很好、灵活性高，在高度动态的环境下也能实现生产优化，实现在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整，更能满足不断变化的环境和生产要求。通过以上的介绍可以了解到，选择AGV小车不是一件很容易的事情，究竟哪种导航方式的AGV适合自己工厂使用需要考虑到多重因素。

SLAM导航技术可实现AGV的相对路径形成地图

从AGV技术来看 AGV小车的整个制作过程也是非常复杂的，所以对技术也有一定的要求，涉及运动控制系统、躲避障碍物机制、导航技术、视觉识别系统等各个方面的技术。在这里一系列技术中，导航技术为关键，而AGV导航技术的研发主要体现在***的slam导航，SLAM导航技术可实现AGV的相对路径形成地图，轻轻松松实现柔性全局布署。未来发展方向也将以这种导航方式为主。现阶段***也仅仅只有数AGV公司机构掌握SLAM技术，而国内已经有AGV企业掌握了。

大型agv还可以台车联动用来过跨移动大型工件

大型agv还可以台车联动用来过跨移动大型工件。调度系统可依据上级领导的生产制造任务规划工作流程，并合理规划有用冗余度。agv依据自动接收的相对路径信息内容，实现自动化无人运作。 agv小车可在车间内和厂区水泥路面全自动运行转运工件，空载行驶速度可以达到30m/min，载满行驶速度也可达到20m/min，十分适用大中型加工厂无人搬运工况。其动力来源可以选用锂电或者铅酸电池，一般充电6-8小时可以充满，续航时间可以达到6小时左右。 考虑其使用工况，大型agv具备紧急电源开关、避障感应装置、通信异常告警、偏移路径修正、声光提示等人性化安全配置。agv小车在行车过程中，感应到阻碍物会自动停止运行，并根据备选路径合理规划线路。当其行进到预订工位，全自动降速直到定位停泊，并完成本工序物料输送工作。