一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程

一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程如下： 1、AGV自动搬运车在仓库待命区，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。 2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。 3、AGV自动搬运车接受到命令自动到达仓库，通过与上料点接驳平台对接，实现自动上料。 4、AGV小车背负物料箱运送到产线的下料站，通过与下料点接驳平台对接，实现自动下料。 5、送料任务完成后，AGV小车车自动行驶到待命区待命。 6、如果此时成品区有任务，AGV小车自动到成品区上货点，通过与上货点接驳平台对接，实现自动上货。 7、AGV小车车在成品区装载上货后，将成品货物运送到成品仓库。 8、当AGV小车电量过低时货空闲时，AGV到充电区自动进行充电，整个过程中无需人的参与。

购买agv小车需要清楚哪些因素

购买agv小车，需要清楚哪些因素会影响其价格的波动，有心理预期值，也好和供应商更好的洽谈。以下几点，一般是需要了解的： AGV导航类型 不同的AGV导航类型价格也是不一的，如激光AGV属于特殊类型，稳定性、定位技术、***度要求极高，所以价格需要几十万。 AGV额定载重 一般AGV额定载重为100-1000KG（可以根据客户需求定制），额定载重量越大，其外观尺寸不一样，价格也会增长许多。 AGV外观尺寸 AGV的外观尺寸不同也是会影响到价格的，尺寸越大，价格也会稍微的贵一点。 AGV举升或举升高度 AGV上升举高货物的高度越高，价格也会相应的更高，客户在购买AGV的时候，根据使用的场地，对上升高度要有一定的了解。 AGV承载机构 不同的承载机构影响AGV小车价格，如滚筒式与背负式机构不同，价格就不同，滚筒式价格高些。 是否特殊定制AGV 市面上常见的AGV小车，AGV厂家一般都是有现货的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在设计以及工艺上需要改动，所以价格上下浮动也是。 AGV购买数量 我们在市场上买东西都会遇到很多问题，消费越多，商家给的优惠就更多，如果在购买量上比较大量就会有相应的一些优惠。 驱动系统 除去以上价格影响因素外，AGV的系统构成也是影响其价格的一个重要因素。

电磁导航的成本低、技术成熟可靠

电磁导航是指路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。电磁导航的成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，在一些高温环境下或者对线路平直性要求严格等场景中比较适用。但AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，比较麻烦。 在电磁导航之后，后续又有了磁条和磁钉导航。