基于智能制造的发展,市场上较常见的AGV导航技术

基于智能制造的发展，市场上较常见的AGV导航技术大致可分为三代： 代是电磁和磁条导航，第二代是现在行业主流的二维码导航，第三代分为两大类，分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。 原理：在AGV运行的工作地面下方埋设金属线，且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。与此同时，在AGV车体上，左右两边对称的各装上一个电磁感应器。电磁感应器由两个感应线圈组成，用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较，就可以很容易的获得电磁感应器的误差量。后使用算法对采集的数据进行的计算，从而实现对AGV的导航。

选择AGV小车不是一件很容易的事情

从目前市场情况来看，主流AGV小车主要是磁导航AGV和SLAM激光导航AGV。磁导航AGV有良好的稳定性，价格合理，而SLAM激光导航AGV柔性很好、灵活性高，在高度动态的环境下也能实现生产优化，实现在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整，更能满足不断变化的环境和生产要求。通过以上的介绍可以了解到，选择AGV小车不是一件很容易的事情，究竟哪种导航方式的AGV适合自己工厂使用需要考虑到多重因素。

AGV小车利用导航装置实现能够自动沿规定的导引路径行驶替代人

AGV小车利用导航装置实现能够自动沿规定的导引路径行驶替代人脚来进行各种搬运作业。AGV小车是移动机器人的一个重要分支，它涵盖了引导技术、路径规划技术、系统控制、计算机软硬件等方面的技术，在汽车、电子、工程机械、、电力、化工、造纸、新能源等行业得到广泛应用。AGV导引技术快速发展，推动了AGV小车的发展，目前常用的导引方式有：磁导引、反光板激光导航、SLAM激光导航、视觉导引等。