怎么判断AGV控制器的好坏

AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢? 首先，要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。 其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。

AGV小车的导航方式有哪些?

目前，受到工业自动化、智能制造的影响，AGV市场得到快速的发展，加之一些制造业企业出于人工成本的考虑，开始采用机械臂、AGV自动搬运车等工业机器人来代替人工作业。现在市场上的AGV小车种类繁多，在性能上存在较大的差异，造成这种情况的重要原因之一就是导航方式上存在差别。那么，AGV小车的导航方式有哪些呢?究竟哪种导航的适合工厂环境呢? AGV导航方式有哪些? AGV小车从导航方式上大约可以分为磁导航、二维码导航、反光板导航、SLAM激光导航。 磁导航AGV小车的特点是：成本较低、路径的铺设、变更或扩充较容易，磁条需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁条，只能沿磁条行走。 二维码导航AGV小车是通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。它的特点是：价格相对较高，便于控制通讯，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。

创新技术,,实现任意轨迹行走

创新技术，，实现任意轨迹行走 AGV机器人作为轮式移动机器人的分支，它关键的技术就是定位和导航。随着各种技术的发展，AGV的导引技术也在不断得到提升。目前常用的导引方式有：电磁导引，磁带导引，色带导引等。 AGV机器人的出现大大的减轻了人们的劳动强度，降低了人工成本。使物流行业变得更加智能化和自动化。 在未来，AGV将会与多传感器融合，保持高***，扩大应用范围，更加自动化。面对***智能化趋势，AGV大有可为，未来可期！