激光导航原理:AGV的上部安装了激光扫描器

激光导航 原理：AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标。 优点：定位***；地面无需其他定位设备，行驶灵活适合多种环境。 视觉导航 原理：AGV在移动过程中，摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位置，实现移动机器人的定位。

选择AGV小车不是一件很容易的事情

从目前市场情况来看，主流AGV小车主要是磁导航AGV和SLAM激光导航AGV。磁导航AGV有良好的稳定性，价格合理，而SLAM激光导航AGV柔性很好、灵活性高，在高度动态的环境下也能实现生产优化，实现在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整，更能满足不断变化的环境和生产要求。通过以上的介绍可以了解到，选择AGV小车不是一件很容易的事情，究竟哪种导航方式的AGV适合自己工厂使用需要考虑到多重因素。

上位调度系统、AGV地面控制系统组成

AGV系统包含了上位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统组成，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。上位调度系统主要是根据AGV小车的运输情况进行调整，满足用户的需求。AGV地面控制系统主要是任务分配、车辆调度以及路线管理等，确保设备能合理、规范的运行。AGV车载控制主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。 AGV小车接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

多传感器融合会是AGV未来发展的趋势

新时期的逐渐边缘化 由于发展时间久，技术成熟，磁导AGV在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但近几年伴随着激光视觉导航的发展，磁导AGV正在被逐渐边缘化，这种边缘化一部分是指磁导AGV的应用空间正在逐渐减少（尽管磁导AGV在很多行业仍然是主流）；而另一方面则是，在行业未来发展的各种趋势预测中，几乎不见磁导AGV的身影。 对于AGV导航技术的发展，目前业内普遍的观点认为，多传感器融合会是AGV未来发展的趋势，而多导航技术的融合，大部分也都是以激光或者视觉技术为主再融合一些其他的导航方式，这之中，磁导航也处于应用的边缘。