磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航

磁条导航 原理：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。 优点：定位***、路径铺设变更相较电磁导航容易；磁条成本较低。 二维码导航 原理：通过摄像头扫描地面铺设的二维码，然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息，从而得知自身的位置和朝向。 优点：定位；小巧灵活，铺设、改变路径也较容易；便于控制通讯，对声光无干扰。

AGV导航系统亮点(未来可实现的)

AGV导航系统亮点（未来可实现的） 1. 地图导航式路径规划：摒弃传统AGV系统的线式规划，***通道式路径规划 2. 无人驾驶式运动控制：根据路径范围约束，自动择优选择路线及自动避障 3. 预测式交通管控：升级传统AGV系统规则式的交通控制，预测多个AGV即将发生拥堵或膨胀的时间地点，动态平衡多台AGV的速度和路线 4. 拟人化搬运作业：根据作业点空间自动进行辗转腾挪 5. 远程状态监控和诊断：自主开发AGV管理系统，实时记录现场AGV的运行状况：精度、效率、故障、续航等，做到提早发现及时修复 6. 完善的日志系统：车载和调度具备非常完善的日志记录系统，可还原现场，提升故障追溯排查能力 7. 配置式项目部署：面对繁杂的业务需求，整合出一套完善的AGV系统，适应绝大部分客户场景，大幅度提升部署效率 8. 机器自学习:深挖人工智能理念，赋予AGV大脑，让其懂得总结，学会成长，让系统越用越好

户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围

发展趋势分析 1）产品特点趋势：高***且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备高***且易用的特征。 2）产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工作效率。 3）导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和三大优势，或成未来主流；多导航方式混合更将有效降低成本。