磁条导航主要是在地面铺设磁条

磁条导航主要是在地面铺设磁条，通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。相对于电磁导引来说，磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。但同时由于磁条直接铺设在地面，影响美观不说，磁条很容易破损并且会吸引金属物质，导致AGV设备故障等。

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样,需要磁性导航传

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位 AGV小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此AGV小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，在盲区中行驶是无法预料的，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为 AGV小车提供方向角度，引导叉车AGV在磁钉和磁钉之间正确的运行。

AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。

调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。