怎么判断AGV控制器的好坏

AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢? 首先，要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。 其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。

一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程

一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程如下： 1、AGV自动搬运车在仓库待命区，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。 2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。 3、AGV自动搬运车接受到命令自动到达仓库，通过与上料点接驳平台对接，实现自动上料。 4、AGV小车背负物料箱运送到产线的下料站，通过与下料点接驳平台对接，实现自动下料。 5、送料任务完成后，AGV小车车自动行驶到待命区待命。 6、如果此时成品区有任务，AGV小车自动到成品区上货点，通过与上货点接驳平台对接，实现自动上货。 7、AGV小车车在成品区装载上货后，将成品货物运送到成品仓库。 8、当AGV小车电量过低时货空闲时，AGV到充电区自动进行充电，整个过程中无需人的参与。

国内中游竞争格局:群雄逐鹿

竞争格局分析 1）国外竞争格局：不同地区AGV产品各有特色。欧美产品工艺复杂，市场认可度高；日本产品结构精简，***势大。 2）国内上游竞争格局：国产化进程不断推进，中低端市场有望打开突破口。国产减速器与国外产品性能差距不断缩小；传感器生产厂商体量小且缺乏关键性技术，难以突破；高***将助力国产控制系统发力中低端市场。 3）国内中游竞争格局：群雄逐鹿。市场集中度相对较为分散。相对而言，技术上积累更为深厚、功能开发更为***的企业或能从行业变革中收益更多。