激光导航:地面无需其他定位设施,能够适合多种现场环境

激光导航：地面无需其他定位设施，能够适合多种现场环境，制造成本高，对环境要求相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。此项技术优点是，AGV定位；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。

AGV小车定位原理——识别反光柱坐标

AGV小车定位原理——识别反光柱坐标 通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。 AGV叉车定位原理——定位匹配 想要获得AGV激光导航仪坐标和角度，必须同时满足以下2个条件： ①AGV叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱 ②叉车AGV导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出AGV导航仪位姿。

激光叉车AGV改装车体

激光叉车AGV的改装车体可根据客户需求进行选配，与林德、合力在内的国内外的叉车品牌均具有战略合作关系。其改装车体采用国内外叉车品牌，激光叉车在速度、***度、稳定性、使用寿命上都比组装车体更。提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高***、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”激光导航自动化、智能化车辆。

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样,需要磁性导航传

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位 AGV小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此AGV小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，在盲区中行驶是无法预料的，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为 AGV小车提供方向角度，引导叉车AGV在磁钉和磁钉之间正确的运行。