激光导航原理:AGV的上部安装了激光扫描器

激光导航 原理：AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标。 优点：定位***；地面无需其他定位设备，行驶灵活适合多种环境。 视觉导航 原理：AGV在移动过程中，摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位置，实现移动机器人的定位。

户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围

发展趋势分析 1）产品特点趋势：高***且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备高***且易用的特征。 2）产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工作效率。 3）导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和三大优势，或成未来主流；多导航方式混合更将有效降低成本。

创新技术,,实现任意轨迹行走

创新技术，，实现任意轨迹行走 AGV机器人作为轮式移动机器人的分支，它关键的技术就是定位和导航。随着各种技术的发展，AGV的导引技术也在不断得到提升。目前常用的导引方式有：电磁导引，磁带导引，色带导引等。 AGV机器人的出现大大的减轻了人们的劳动强度，降低了人工成本。使物流行业变得更加智能化和自动化。 在未来，AGV将会与多传感器融合，保持高***，扩大应用范围，更加自动化。面对***智能化趋势，AGV大有可为，未来可期！

AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。

调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。