AGV小车应该注意哪些问题?
AGV小车,也就是无人搬运车,无人驾驶,AGV上装有自动导航系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或者物料自动从起始点运送到目的地。AGV小车是现在智能化生产制造中搬运的能手,性能稳定的AGV小车不用通过人工智能驾驶更节约了很多成本,所以,AGV小车是很多企业的必备选择,那么,我们在选择AGV小车时应该注意哪些问题呢?
AGV小车的材料和配置
一、AGV小车的材料和配置首先应该要了解AGV小车零部件的材料及相关配置,材料和配置都会影响到AGV小车的使用,为了避免一些厂家使用低质量的部件充数,是通过正规的厂家去购买。二、电池容量用好的电池,可以更好的保护小车的工作效率。三、定位系统AGV小车的定位系统精度也是非常重要的,精度越高的AGV输送机在实际操作管理过程中与地面运输对接就越简单***,不容易产生偏差。
SLAM导航技术可实现AGV的相对路径形成地图
从AGV技术来看AGV小车的整个制作过程也是非常复杂的,所以对技术也有一定的要求,涉及运动控制系统、躲避障碍物机制、导航技术、视觉识别系统等各个方面的技术。在这里一系列技术中,导航技术为关键,而AGV导航技术的研发主要体现在***的slam导航,SLAM导航技术可实现AGV的相对路径形成地图,轻轻松松实现柔性全局布署。未来发展方向也将以这种导航方式为主。现阶段***也仅仅只有数AGV公司机构掌握SLAM技术,而国内已经有AGV企业掌握了。
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