是否需要单独定制市面上比较常见的AGV小车
是否需要单独定制市面上比较常见的AGV小车,AGV厂家一般都是有现货的,像一些不太常见的,或者有特殊要求的, 一般就需要去定制,需要在设计和工艺上有改动,所以价格的浮动也是比较大的。购买数量我们都知道,不管我们在市场上购买什么,买的越多,价格就会更优惠,AGV小车也一样。如果购买量比较大,也会有一些优惠。不同的AGV小车的厂家生产方式会有一些差别,因为不同的生产厂家对应的生产能力、加工工艺以及内部加工结构都是有区别的,所以在选择之前可以多了解一些再去选择。
哪种导航方式的AGV小车适合工厂?
哪种导航方式的AGV小车适合工厂?引进AGV小车需先考察工厂的环境。举例来说,若工厂的运输路线比较固定、且预算有限,磁导航AGV比较适宜,不过需注意的是金属地面、消磁的室内环境不适宜使用。若在无人的智能仓储或无人工厂坏境,二维码导航及反光板导航AGV可以考虑。若工厂人是机混用、搬运路线复杂多变、柔性生产线,需要对生产线进行调整,考虑后期改造等情况选择SLAM激光AGV。
磁条导航主要是在地面铺设磁条
磁条导航主要是在地面铺设磁条,通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。相对于电磁导引来说,磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性,磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。但同时由于磁条直接铺设在地面,影响美观不说,磁条很容易破损并且会吸引金属物质,导致AGV设备故障等。
多传感器融合会是AGV未来发展的趋势
新时期的逐渐边缘化由于发展时间久,技术成熟,磁导AGV在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但近几年伴随着激光视觉导航的发展,磁导AGV正在被逐渐边缘化,这种边缘化一部分是指磁导AGV的应用空间正在逐渐减少(尽管磁导AGV在很多行业仍然是主流);而另一方面则是,在行业未来发展的各种趋势预测中,几乎不见磁导AGV的身影。对于AGV导航技术的发展,目前业内普遍的观点认为,多传感器融合会是AGV未来发展的趋势,而多导航技术的融合,大部分也都是以激光或者视觉技术为主再融合一些其他的导航方式,这之中,磁导航也处于应用的边缘。
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