硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现

硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头（摄像机更善于运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能很好，而无线电和GPS信号易受阻塞。）拍摄地面纹理进行自动建图，然后在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，从而确定移动机器人当前位置。

AGV小车利用导航装置实现能够自动沿规定的导引路径行驶替代人

AGV小车利用导航装置实现能够自动沿规定的导引路径行驶替代人脚来进行各种搬运作业。AGV小车是移动机器人的一个重要分支，它涵盖了引导技术、路径规划技术、系统控制、计算机软硬件等方面的技术，在汽车、电子、工程机械、、电力、化工、造纸、新能源等行业得到广泛应用。AGV导引技术快速发展，推动了AGV小车的发展，目前常用的导引方式有：磁导引、反光板激光导航、SLAM激光导航、视觉导引等。

AGV在仓储物流范畴的使用

物流范畴：AGV在仓储物流范畴的使用，许多人了解认知，是因为亚马逊2014年仓储物流基地Kiva机器人作业视频爆红网络，仓储AGV首要使用于仓储基地货品的智能拣选、位移。亚马逊中的KIVA机器人，现在有超越15000台Kiva机器人在亚马逊的物流基地作业。它们增加了库房空间的包容量，在基地使用Kiva体系能处理50％以上的库存。国内使用的有天猫、京东、唯品会等。