AGV的优点介绍

下降产品损伤——可减少因为人工的不规范操作而造成的货品损坏； 改进物流办理——因为AGV 体系内在的智能操控，可以让货品摆放更加有序，车间更加整齐； 较小的场所要求——AGV 比传统的叉车需求的巷道宽度窄得多。一起，对于自由行进的AGV 而言，还可以从传送带和其他移动设备上准确地装卸货品； 灵活性——AGV 体系答应极限地更改途径规划； 调度才能——因为AGV 体系的可靠性，使得AGV 体系具有十分优化的调度才能； 工艺流程——AGV 体系应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把很多工艺连接在一起的枢纽； 长距离运送——AGV 体系可以有效地进行点对点运送，特别适用于长距离运送（大于60米）； 特殊作业环境——***体系可在人员不方便进入的环境下作业。

项目为什么会使用了磁导航农业的项目

项目为什么会使用了磁导航 农业的项目。虽说是一个智慧农业的项目，但是，在AGV的工作环境中，还是会有泥巴，水，石头，草木树枝以及泥水混合物的出现。再这样的工作环境中，二维码和反光板以，及车辆本身的传感器非常容易被泥水沾染，覆盖，从而车辆无法读取导航标志物信息，使AGV的定位坐标丢失。（这段记下来会考）。而磁导航就避免了这样的尴尬，在项目实施的时候，会预先在地上开槽，然后埋入磁条或者磁钉，再将地面复原。这样一来，泥水遮盖问题就迎刃而解了。加之在车辆的运行路径轨迹中，由于场地的限制，部分路段还需要都一些弧线。因此，这个项目非磁导航不可。 技术的进步，给我们带来了更加***更***，更经济性的导航的方式，然而在实际的应用场景中，还是需要考虑到各种导航方式的适应性，择优而取。

SLAM反光板融合导航

SLAM+反光板融合导航 SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）导航，表示在不具备周围环境先验信息的前提下，让AGV在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建环境地图。SLAM方法可以提高AGV的自主能力和环境适应能力，使AGV可以在未知的环境中进行自主定位和导航。SLAM导航可以不需要预先铺设任何轨迹，方便导航路线的更改，并实现实时避障，有助于实现多AGV的协调控制。在此基础上融合了激光反光板导航，做到可以用到户外，避免了部分环境变化度太高的场景无法使用的情况。