AGV小车在货物摆放区将物料搬运至产线上

作为如今市场上较为流行的明星产品——AGV小车，生产厂商不断增多，各种类型的车辆不断被研发出来，应用于多种场景之中，物流、电商、制造、、家电等行业，逐步扩展，不断开发新的应用场景，扩大市场。AGV小车不仅可以在仓库、工厂里穿梭、搬运，现如今还可以跨楼层进行运输货物。从货物摆放区将物料搬运至产线上，此过程中，就算是需要乘坐电梯，AGV机器人也可以地完成任务，靠近电梯时，只需发送乘坐电梯的信号来进行通讯，电梯接收后便会打开电梯门，AGV小车将货物搬运至电梯内放下后出电梯，之后由电梯运输至楼层，这时会有另一台AGV小车来交接、搬运、运输。运输中，如遇到障碍物，AGV小车会停下并避开，自动选择导航路径，将货物运输至放置区，大幅度提高工作效率，降低人工成本，减少出错率。

电磁导航是较为传统的导航方式之一

电磁导航 电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导航原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性较大。

视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机

视觉导航 视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。 视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，因此，目前该方法尚未进入实用阶段。 惯性导航 惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。 此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，定位***，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。