AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求

　　在生产加工中，工作人员通过4G网络，利用手机、平板电脑等移动终端即可向AGV小车发出配送指令，AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，并合理调配多台AGV来完成送料任务，将物料运输到位置。车间里配备液晶显示看板，工作人员通过仓库看板实施监控所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；以及每台AGV的位置在地图中显示并实时更新，实现精细化管理。

　　总结：AGV在空调生产制造中的应用，其带来的价值显而易见，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用。

UR机器人的网络化和系统化是其全自动的生产理念

UR机器人的智能机器人化、网络化和系统化是其全自动的生产理念，围绕这一理念，从从锻压到切割，从上卸料到安装，从切削加工到打磨抛光，无论多么复杂的工序，机器人产品和解决方案。UR机器人系统在加工中心等，良好的匹配性和高可靠性给用户提供了一种无人化的生产模式，实现自动化工，UR机器人其模块化的结构设计、灵活的控制系统和预制的应用包成为生产金属制品不可或缺的好帮手。

视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配

视觉导航技术是国内较为***的AGV无人叉车导航技术，以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。

视觉信息是所有传感器信息里为丰富的，因此能够从环境中提取的信息也为丰富，能够构建多维度、多模态的环境地图，实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。

机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。