AGV智能叉车的招工压力及安全隐患

AGV智能叉车由于其自动化、智能化替代人工，减员增效，一方面在适应企业快速增长及变化的生产需求下提高企业的ROI，另一方面也从根源上解决了部分低端工种的招工压力及安全隐患，获得行业用户的普遍认可及欢迎。 AGV无人叉车车体主要由有驱动单元仓电器仓液压仓、供电电池仓，举升门架等构成。举升门架采用液压作为动力共三套液压油缸，一套液儿油缸实现货叉升降动作，一套液压油缸实现货叉俯仰动作，另外一套液瓜油缸实现调节货叉叉距动作

AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程

在玻纤行业自动化物流系统中，AGV的主要作用为将丝饼从拉丝区自动输送到烘干区烘干或短切区短切，再由机器人自动完成包装、堆垛、进出立库等，以实现产品从生产环节到仓储环节的自动化识别、传输、分配、存储和管理。

AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程：当物流系统下达任务给AGV系统后，AGV系统自动调度AGV执行搬运任务。AGV接到任务指令，由待命站点出发，行驶至拉丝区满纱车位，取上满纱车，经过条码识别区进行条码识别之后，将纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV完成前一作业任务后，AGV系统根据物流系统任务指令，调度AGV执行取空纱车任务，任务下发后，AGV运行至空纱车暂存位取上空纱车自动搬运至待命站点临时等待或搬运至拉丝区的空纱车位；当烘干区或短切区没有纱车空位或发生故障时，系统下发满纱车临时存放指令，AGV拉取满纱车经条码识别后，将纱车搬运至临时存放位存放。待前方有空位或恢复生产时，系统下发指令，AGV将临时存放位的纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV 搬运满纱车行驶到条码识别区，AGV将停车或减速行驶，待确认信息成功后继续行驶至目的地。若不成功，AGV将回退继续条码识别，若仍不成功，AGV报告上级物流系统，物流系统将重新分配目标地址作异常处理，AGV自动驶向问题纱车工位进行卸货。

人工输送:即是人力手推小车的方式

人工输送：即是人力手推小车的方式输送，这种方式是大部分民爆前段制药输送采用的物流输送方式，其主要优点是无需任何设备，只需要几人几个手推车就能完成物流输送；其缺点是耗时耗力而且输送过程中可能危害到了员工个人的人生安全，加之近年来人力成本非常高，也很难招聘愿意从事重体力劳动的工人。

悬挂天车运输：悬挂输送是一种可进行连续运行的机械，它可用来连续在车间内部和车间之间运输各种成件物品，还可以在流水线生产作业中用来在工序间传送工件组织生产等等。其主要优点：空间的 合理利用，可以将之布置在空间上的任何方向；可以用于长距离的输送，整机输送距离可达到上百米；悬挂输送机的主体轨道部分是安装在厂房建筑上的，因而对地面设置的布局与生产加工毫无影响；其主要缺点：整机运行需要搭 建运行轨道，占地面积大，对基建施工精度要求较高，安装调试周期长；整体结构笨重，不利于设备检修； 无法运输纸箱、编织袋、托盘等物料；只能单台悬挂往返运行，整线不可容纳多台悬挂同时运行。其次是功耗极高，即使一个物料输送任务都要整体运行。

盘点AGV的“眼睛”使用的各种方案很有必要

AGV全称为“自动导引车”，想要实现AGV的自主运动，需要使用多种传感器，这些传感器就像AGV的“眼睛”。选用一款合适的“眼睛”，在AGV的设计中起到举足轻重的作用。

经过几年的迅猛发展，AGV已经成为自动化行业不容忽视的一个新产业，预期未来也将大行其道，获得巨大的市场份额。盘点一下AGV的“眼睛”使用的各种方案很有必要。

让一台AGV“睁眼看世界”目前有多种方案——在室内，有从磁条导航、磁钉导航、惯性导航，二维码等，以及逐渐流行起来的激光导航方案。短短几年时间，AGV导航技术快速迭代发展。其中激光无轨导航因为不需要在地面铺设磁条、标志物而大受欢迎，激光无轨导航分为反射板导航和基于环境自然导航技术。