AGV叉车是完成自动化物流的重要设备之一

***鼎力扶持 发布的《新一代人工智能开展规划》指出，要加快推进智能物流，增强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流配备研发和推行应用，建立深度感知智能仓储系统，提升仓储运营管理程度和效率。 《物流业开展中长期规划》指出，“到2020年根本树立现代物流效劳体系，提升物流业规范化、信息化、智能化、集约化，从而进步经济整体运转效率和效益”。一系列***相关文件的公布，使得AGV叉车开展迅猛。 市场需求量增加 从2016年AGV应用范畴各行业占比显现，仓储物流占比15%，2017年也是逐渐增长趋向。在收益与消费晋级和智能制造开展的当下，市场范围快速增长，国内AGV叉车保有量截止2017年实践应用已打破3000套，估计2020年将打破5000台。AGV叉车是完成自动化物流的重要设备之一，将来随着自动化物流的开展，在仓储物流市场前景将十分之好。

AGV控制系统的特点有哪些?

AGV控制系统的特点有哪些？ AGV控制系统是现在普遍安装在车辆上的系统，可以在很多行业中都有所应用。目前更好的AGV控制系统研发厂家，也将AGV系统做了更好的改善，更适合日常的使用，且操作AGV控制系统更为容易。究竟AGV控制系统的特点有哪些呢？ 一、工作 比如在SMT行业应用AGV控制系统实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGVAGV控制系统小车可实现自动充电功能，达到全天候运作大大提高了工作效率； 二、成本费用较低 随着国内AGV控制系统技术的发展与成熟，可以让AGV控制系统具有更加明显的***。因为现在国内的工人数量不足，造成了各类初级基层的员工招聘困难的现象，而有了AGV控制系统之后就能够替代这些基层工作岗位，减少工人的雇佣数量和人为操作可能带来的失误； 三、节省管理精力 现在所有使用的AGV控制系统机器人全智能化管理，因此原来需要专人来进行人员管理的岗位，现在也可以直接减少管理人数，只对设备和机器进行管理和监控即可。即使是使用AGV控制系统的车辆也可以由中央管理系统直接操作； 可见AGV控制系统的特点在于提高了工作效率，也节省了雇佣人工成本的费用，同时由于人工数量的减少让管理方面所花费的精力和时间都相对减少。此外AGV控制系统可以自由调配小车的行驶方向和路线，也能够进行线路管理和管制让更好的AGV控制系统更具有灵活性。

项目为什么会使用了磁导航农业的项目

项目为什么会使用了磁导航 农业的项目。虽说是一个智慧农业的项目，但是，在AGV的工作环境中，还是会有泥巴，水，石头，草木树枝以及泥水混合物的出现。再这样的工作环境中，二维码和反光板以，及车辆本身的传感器非常容易被泥水沾染，覆盖，从而车辆无法读取导航标志物信息，使AGV的定位坐标丢失。（这段记下来会考）。而磁导航就避免了这样的尴尬，在项目实施的时候，会预先在地上开槽，然后埋入磁条或者磁钉，再将地面复原。这样一来，泥水遮盖问题就迎刃而解了。加之在车辆的运行路径轨迹中，由于场地的限制，部分路段还需要都一些弧线。因此，这个项目非磁导航不可。 技术的进步，给我们带来了更加***更***，更经济性的导航的方式，然而在实际的应用场景中，还是需要考虑到各种导航方式的适应性，择优而取。

SLAM反光板融合导航

SLAM+反光板融合导航 SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）导航，表示在不具备周围环境先验信息的前提下，让AGV在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建环境地图。SLAM方法可以提高AGV的自主能力和环境适应能力，使AGV可以在未知的环境中进行自主定位和导航。SLAM导航可以不需要预先铺设任何轨迹，方便导航路线的更改，并实现实时避障，有助于实现多AGV的协调控制。在此基础上融合了激光反光板导航，做到可以用到户外，避免了部分环境变化度太高的场景无法使用的情况。