磁条导航激光扶引在AGV小车跋涉途径周围

磁条导航 磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，仅仅把扶引线换成磁条，在两个勘探线圈之外多加了一个鼓励线圈。因为磁条的 磁场是不变的，勘探线圈中不能主动感应出电压。 激光导航 激光扶引在AGV小车跋涉途径周围预先笔直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只需扫描到三个以上的反光板，就能够依据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹 角，由操控器计算出AGV小车当时的大局坐标系中的坐标，以及跋涉方向与轴的夹角，到达的定位和定向。

AGV小车的操作注意事项有哪些

AGV小车的操作注意事项有哪些 1.启动前 在启动AGV小车前要注意它是否处于导引线的中间，如果位置不正确则不可以开启使用，要先将小车关闭电源，然后推到 导引线的中间，再开启AGV小车。然后查看顶端的红色紧停按钮是否已经按下，如果还是处于紧停的状态应该将其旋转紧停使 按钮自动弹出。 2.启动 当听到“滴”的短声音时表示启动成功，而如果出现“滴”的长声音则是表示启动未成功，所以要将钥匙旋转到原位，关 闭好AGV小车的电源后等5秒钟再重新启动，直到启动成功，如果连续3次以上不成功则要给小车充电。

项目为什么会使用了磁导航农业的项目

项目为什么会使用了磁导航 农业的项目。虽说是一个智慧农业的项目，但是，在AGV的工作环境中，还是会有泥巴，水，石头，草木树枝以及泥水混合物的出现。再这样的工作环境中，二维码和反光板以，及车辆本身的传感器非常容易被泥水沾染，覆盖，从而车辆无法读取导航标志物信息，使AGV的定位坐标丢失。（这段记下来会考）。而磁导航就避免了这样的尴尬，在项目实施的时候，会预先在地上开槽，然后埋入磁条或者磁钉，再将地面复原。这样一来，泥水遮盖问题就迎刃而解了。加之在车辆的运行路径轨迹中，由于场地的限制，部分路段还需要都一些弧线。因此，这个项目非磁导航不可。 技术的进步，给我们带来了更加***更***，更经济性的导航的方式，然而在实际的应用场景中，还是需要考虑到各种导航方式的适应性，择优而取。

光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带

光学导航 光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。